Benda yang bergerak bolak balik melalui kedudukan setimbang di katakan

Gerakan bolak balik melalui kedudukan setimbang dikatakan getaran dan gerak harmonis sederhana. Getaran adalah suatu gerak bolak balik disekitar kesetimbangan.

contoh gerak harmonis sederhana adalah bandul jam yang bergerak ke kiri dan ke kanan.

Gerak sesuatu benda dapat dianggap merupakan gerak benda itu sebagai keseluruhan, yaitu gerak translasinya, serta gerak rotasi, kalau ada. Pada umumnya, satu gaya tunggal yang bekerja pada sebuah benda mengakibatkan perubahan baik pada gerak translasinya maupun pada gerak rotasinya.